Нужна ли регистрация для заказа такси через Telegram?

Нет, специальная регистрация не требуется. Достаточно иметь аккаунт в Telegram: при первом обращении бот может запросить ваш номер телефона для подтверждения, после чего вы сразу сможете заказывать такси через Telegram-бот без создания отдельного профиля.